Die Schweinenackensteaks  abwaschen, dann trocken tupfen und mit Salz und Pfeffer kräftig einreiben. Das Öl mit etwas Majoran verrühren und die Steaks damit einstreichen, danach in eine Schüssel geben und im Kühlschrank mindestens 2 Stunden ruhen lassen. Den Senf mit der Aprikosenmarmelade, den Pfefferkörnern und den geputzten und zerquetschten Knoblauchzehen verrühren. Die Petersilie waschen, hacken und ebenfalls zur Marinade geben. Die Schweinenackensteaks auf den Grill legen und garen. Kurz vor Garende mehrmals mit der Senfglasur einstreichen und fertig garen.